这支乐队于1991年在洛杉矶组建，核心人物吉他手Tom Morello和主唱Zack De La Rocha分别来自Lock Up和Inside Out乐队。他们早期创作的几首不俗的单曲以及一些给人印象很深的现场表演最终赢得了大牌唱片公司Epic的青睐并签下合约。随后乐队同Pearl Jam、Body Count、Tool和Suicidal Tendencies等乐队举行了一系列的同台演出，使乐队的知名度飞速上升。他们对于政治的激进主义和独特的Rapcore（说唱重金属）风格在成立不久立即在南加州赢得了很多歌迷。日后出现的像Limp Bizkit（软饼干）和Kid Rock都可以找到Rage Against The Machine的影子。
愤怒机器乐队组建于20世纪90年代，当时的成员有：主唱泽克·德·拉罗查（Zack de la Rocha），吉他手汤姆·莫莱罗（Tom Morello），鼓手布拉德·威克（Brad Wilk），蒂姆·鲍勃（Tim Bob）。 乐队1992年发行了卡带《愤怒机器（Rage Against Machine）》，其中有12支歌曲，主打歌《Bullet in the Head》后来成为当年热门歌曲。
盒带专辑的成功帮助乐队赢得了和Epic唱片公司的
合约。1992年，他们的首次正式演出大获成功，单曲《Killing in the Name》和《Bombtrack》反响热烈。1996年，乐队专辑《Evil Empire》面世，成为美国排行榜冠军，其中单曲《Bulls on Parade》大热。1997年，乐队和
Hip-hop巨星团体“
武当帮（Wu-Tang Clan）”一起进行了夏季巡回演出，并且在很多活动中积极支持各种左翼政治团体，其中包括1999年为死囚穆米亚·阿布·贾马尔（Mumia Abu-Jamal）举办的慈善义演。1999年，乐队专辑《The Battle of Los Angeles》发行，又成为排行榜冠军，第二年夏天达到两张
白金唱片销量。
在2000年，德·拉罗查宣布打算单飞。八月，乐队在
民主党全国大会上做了煽动意味十足的演出。九月，贝司手康莫福德因为在MTV电视台的颁奖礼上故意干扰获奖者的答谢
演说而被捕。十月，德·拉罗查出人意料地宣布打算退出乐队，称原因是一直以来和乐队其他成员沟通不良，意见分歧较大。乐队其他成员对他的决定感到十分惊异，不过并没有反唇相讥，又找来了一位新的主唱。2001年，莫莱罗、威克和康莫福德成立了“声音
奴隶（
Audioslave）乐队，2002年发行同名专辑。2003年，Epic唱片公司发行乐队的演唱会版专辑。